Rulmanların gelişim tarihi.

Doğrusal hareket yataklarının ilk biçimi, bir sıra levyenin altına bir sıra tahta direk yerleştirmekti. Modern doğrusal hareket rulmanları, bazen makaralar yerine bilyaların kullanılması dışında aynı çalışma prensibini kullanır. Döner yatak, tekerlek ile aks arasına sıkıştırılmış bir burçtan oluşan bir kovanlı yataktır. Bu tasarımın yerini daha sonra, orijinal burçların yerini birçok silindirik makaranın aldığı, her yuvarlanma elemanının ayrı bir tekerlek gibi davrandığı makaralı rulmanlar aldı.

Bilyalı yatağın erken bir örneği, MÖ 40 yılında İtalya'nın Nami Gölü'nde inşa edilen antik bir Roma gemisinde bulundu: dönen masa tablasını desteklemek için ahşap bir bilye kullanıldı. Leonardo da Vinci'nin 1500 civarında bir bilyalı rulman tanımladığı söyleniyor. Bilyalı rulmanların çeşitli olgunlaşmamış faktörleri arasında çok önemli bir nokta, bilyaların birbirleriyle çarpışarak ek sürtünmeye neden olmasıdır. Ancak topları küçük kafeslere koyarak bu durumu önleyebilirsiniz. 17. yüzyılda Galileo "kafes bilyalı" bilyalı rulmanların ilk tanımını yaptı. On yedinci yüzyılın sonunda İngiltere'den C. Wallow bilyalı rulmanlar tasarlayıp üretti ve bunları deneme amaçlı kullanım için posta kamyonlarına yerleştirdi. İngiltere'den P. Worth, bilyalı rulmanların patentini aldı. Pratik kullanıma sunulan kafesli rulman, 1760 yılında saatçi John Harrison tarafından H3 kronografını yapmak için icat edildi. 18. yüzyılın sonunda Alman H.R. Hertz, bilyalı rulmanların temas gerilimi üzerine bir makale yayınladı. Hertz'in başarılarına dayanarak, Almanya'dan R. Striebeck, İsveç'ten A. Pamgren ve diğerleri çok sayıda deney gerçekleştirdiler ve rulmanların tasarım teorisinin geliştirilmesine ve yorulma ömrü hesaplamasına katkıda bulundular. Daha sonra N.P. Rusya'dan Petrov, yatak sürtünmesini hesaplamak için Newton'un viskozite yasasını uyguladı. Bilye kanalının patenti 1794 yılında Carmarthen'den Philip Vaughan tarafından alındı.

1883 yılında Friedrich Fischer, aynı büyüklükteki ve doğru yuvarlaklığa sahip çelik bilyaların öğütülmesi için uygun üretim makinelerinin kullanılması fikrini ortaya atarak rulman endüstrisinin temelini attı. Birleşik Krallık'tan O. Reynolds, Thor'un keşfinin matematiksel analizini gerçekleştirdi ve hidrodinamik yağlama teorisinin temelini oluşturan Reynolds denklemini türetti.